Tienen un doble origen; sus cabezas medial y lateral se originan en los respectivos cóndilos femorales.
Las dos cabezas confluyen en un tendón (Tendón de Aquiles) que unido al del Sóleo, se inserta en la tuberosidad del calcáneo.

ACCIÓN: Es el principal responsable de la extensión del pie. Levanta el talón y flexiona la articulación de la rodilla.

Inervación: N. Tibial (S1 - S2).